Ciclos fixos Fanuc: furação e rosca G73 a G89

Os ciclos fixos do comando Fanuc (G73 a G89) compactam dezenas de linhas de avanço, penetração e recuo em uma única instrução paramétrica. A escolha correta entre ciclos de quebra rápida de cavaco (G73), alívio total para furação profunda (G83) e roscamento rígido (G84) determina se o processo de furação será estável ou resultará em brocas quebradas dentro de cavidades caras.

Para operar ciclos fixos sem falhas, é indispensável dominar os parâmetros de endereço fundamentais: profundidade final (Z), plano de aproximação rápida e retorno (R), incremento de profundidade por passe (Q), tempo de permanência no fundo (P) e avanço de corte (F), além dos planos de retorno modal G98 e G99.

Planos de retorno: a diferença vital entre G98 e G99

Antes de declarar o ciclo, o programador define como a ferramenta deve transitar entre furos vizinhos:

• G99 (Retorno ao Plano R): Após atingir o fundo do furo em Z, a ferramenta sobe em avanço rápido até a altura do plano R (geralmente 2 mm a 5 mm acima da face) e desloca-se diretamente para o próximo furo. É a opção mais rápida e produtiva para superfícies planas sem obstáculos.
• G98 (Retorno ao Ponto Inicial): Após atingir o Z final, a ferramenta recua até a altura em que estava antes de iniciar o ciclo (ex: Z50.). Esta opção é obrigatória quando existem grampos de fixação, nervuras ou degraus entre um furo e o próximo.

(EXEMPLO COM G98 PARA DESVIAR DE GRAMPO)
G00 Z50. (PONTO INICIAL SEGURO)
G98 G83 X50. Y0. Z-40. R3. Q8. F150. (SOBE ATE Z50. APOS O FURO)
X120. Y0. (ATRAVESSA POR CIMA DO GRAMPO EM Z50.)
G80 G00 Z50.

Comparativo: G81 vs G82 vs G73 vs G83

Ciclo	Nome da Operação	Comportamento da Ferramenta	Aplicação Recomendada
G81	Furação Direta Simples	Avança contínuo até Z e recua em rápido	Furo de centro e furos rasos (L/D < 3)
G82	Furação com Temporização	Avança contínuo, para no fundo (P) e recua	Rebaixo de parafuso Allen e fundo plano
G73	Furação com Quebra de Cavaco	Penetra passo Q, recua 0.5 a 1.0 mm e continua	Aços de cavaco longo em furos médios (L/D 3 a 5)
G83	Furação Profunda (Peck Drilling)	Penetra passo Q, recua até o plano R e volta	Furação profunda (L/D > 5) para evacuar cavaco

No G73, a broca não sai do furo: ela apenas alivia a pressão axial para fraturar a fita de cavaco, mantendo o tempo de ciclo muito menor que o do G83. Já no G83, a saída completa da broca até o plano R a cada incremento Q permite que o fluido de refrigeração lave o furo e resfrie a ponta da ferramenta.

Roscamento rígido sincronizado: G84 com M29

Em centros de usinagem modernos, o roscamento com macho é executado em modo rígido (sem mandril flutuante de compensação axial), onde a rotação do fuso e o avanço em Z são travados eletronicamente por encoder.

No Fanuc, o roscamento rígido exige a declaração do código de sincronismo M29 Sxxxx no bloco imediatamente anterior ao G84:

(ROSCAMENTO RIGIDO M8x1.25 EM ACO P20)
T06 M06 (MACHO CORTE M8X1.25)
G90 G54 G00 X30. Y20.
G43 H06 Z20. M08
M29 S600 (SINCRONIZA ROTACAO A 600 RPM)
G99 G84 Z-18. R5. F750. (F = RPM x PASSO -> 600 x 1.25 = 750 mm/min)
G80 G00 Z50. M09

Cálculo fundamental do avanço no G84:

• Se o comando estiver em avanço por minuto (G94), a velocidade de avanço F deve ser exatamente: F = S (RPM) × Passo da Rosca (mm).
• Se o comando estiver em avanço por rotação (G95), o avanço F é diretamente o passo nominal da rosca (ex: F1.25).

Ciclos de mandrilamento de precisão: G85 e G76

Para acabamento de furos calibrados (tolerâncias H7 ou H6):

• G85 (Alargamento / Mandrilamento Passante): A ferramenta desce usinando em avanço programado F e sobe também usinando em avanço programado F, garantindo cilindricidade sem marcas de retorno.
• G76 (Mandrilamento Fino com Desengate): Ao atingir o fundo Z, o fuso orienta angularmente (M19), desloca a ferramenta lateralmente pelo valor Q (afastando a ponta da parede do furo) e recua em avanço rápido sem riscar a superfície usinada.

[!WARNING] Atenção crítica à direção de desengate (Q) no G76: A direção para a qual a barra se afasta da parede do furo é controlada pelo parâmetro de máquina do Fanuc (parâmetro 5148). Certifique-se de que a aresta de corte da pastilha da barra de mandrilar esteja montada voltada exatamente para o lado oposto à direção de desengate programada. Se a ponta da ferramenta estiver voltada para a direção do deslocamento, a máquina cravá-la-á contra a parede calibrada do furo antes de subir em G00, quebrando o inserto e inutilizando a peça.

[!NOTE] Formatação do tempo de parada (P) em ciclos Fanuc: No ciclo G82 (ou em ciclos de mandrilamento com dwell), o tempo de permanência no fundo P é interpretado por padrão em milissegundos inteiros sem ponto decimal. Para programar uma pausa de 1 segundo para limpar o fundo de um rebaixo Allen, digite P1000 (e não P1.0, que em alguns controles antigos dispara alarme de formato ou interpreta como 1 milissegundo).

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