GROB G350

O GROB G350 é um centro de usinagem universal de 5 eixos simultâneos de fabricação alemã, reconhecido internacionalmente pela sua cinemática singular de túnel (Tunnel Concept), desenvolvida para superar os limites clássicos de rigidez, acessibilidade angular e evacuação de cavacos em peças complexas das indústrias aeroespacial, médica, automotiva de alta performance e moldes e matrizes.

Conceito Cinemático de Túnel e Arranjo de Eixos (Tunnel Concept)

Diferente dos centros de 5 eixos convencionais com mesa trunnion ou cabeçote basculante tipo fork, o GROB G350 emprega um arranjo cinemático invertido patenteado:

• Três Eixos Lineares no Cabeçote da Ferramenta (X, Y, Z): O eixo-árvore horizontal executa o curso transversal X ($600\text{ mm}$), vertical Y ($855\text{ mm}$) e axial Z ($750\text{ mm}$). O fuso se retrai integralmente para o interior do túnel da coluna da máquina durante as trocas de ferramentas e movimentações de aproximação, garantindo um balanço de fuso ultracurto e constante ao longo de todo o envelope de usinagem.
• Dois Eixos Rotativos na Mesa da Peça (A’ e B’): A mesa porta-peça possui basculamento no Eixo A’ em uma amplitude extrema de $240^\circ$ (de $+30^\circ$ a $-210^\circ$) e rotação contínua de $360^\circ$ no Eixo B’. Esse design permite orientar a peça em qualquer ângulo espacial sem colisão com o cabeçote.
• Dinâmica Superior: Avanços rápidos de $65\text{ m/min}$ em X, Y e Z com acelerações de até $8\text{ m/s}^2$, proporcionados por acionamentos diretos de motores lineares e servomotores digitais síncronos de alta inércia.

Usinagem Invertida “Upside-Down” e Escoamento de Cavacos por Gravidade

A grande vantagem física da cinemática GROB é a capacidade de usinagem invertida de cabeça para baixo (upside-down machining):

• Ao bascular o Eixo A’ além de $90^\circ$, a peça fica posicionada de ponta-cabeça em relação ao eixo-árvore horizontal.
• A gravidade atua diretamente a favor do processo: 100% dos cavacos gerados em cavidades profundas, nervuras e bolsões caem instantaneamente para a calha central de descarte, sem necessidade de lavagem agressiva com fluido refrigerante.
• Elimina-se o fenômeno destrutivo da reusinagem de cavacos (chip recutting), que é o principal causador de lascamento prematuro de arestas de metal duro e acabamento superficial deficiente em ligas aeroespaciais tenazes.

Trem de Força do Eletrofuso HSK-A63 de Alto Desempenho

O trem de força do GROB G350 conta com eletrofuso motorizado integralmente refrigerado a água:

• Potência e Torque: Potência contínua de $32\text{ kW}$ e impressionante torque máximo de $206\text{ Nm}$ (regime S6-40%), mantendo torque útil elevado mesmo em regimes intermediários de corte.
• Rotação Máxima: Rotação nominal de até $16.000\text{ RPM}$, ideal tanto para desbastes pesados com fresas de cabeçote quanto para acabamentos em altíssima velocidade (HSC) com microferramentas esféricas.
• Interface HSK-A63: Fixação cônica oca com duplo contato cone/face conforme norma DIN 69893-1, que elimina folgas axiais sob altas forças centrífugas e resiste a severos momentos fletores radiais gerados em fresamento trocoidal de grandes profundidades axiais ($ap$).

Rigidez Estrutural, Refrigeração Interna e Réguas Ópticas Heidenhain

• Monobloco Fundido em Ferro Fundido Cinzento Especial: A base compacta soldada e fundida de alta densidade confere absorção vibracional superior e rigidez estática extrema. A distância otimizada entre os mancais minimiza torções estruturais sob forças de corte multiaxiais.
• Fusos com Refrigeração Interna e Estabilidade Térmica: Fusos de esferas recirculantes de passo retificado classe ISO 3 contam com refrigeração interna por circulação forçada de óleo termostatizado no núcleo e nas castanhas, estabilizando as dimensões lineares independentemente da temperatura de operação na fábrica.
• Réguas Ópticas Seladas Heidenhain: Medição direta de posição por réguas de vidro óptico seladas e pressurizadas com ar seco nos três eixos lineares (X/Y/Z) e encoders angulares absolutos nos eixos rotativos A’ e B’, garantindo repetibilidade de posicionamento de $\pm 1,5,\mu\text{m}$.

Usinagem Multieixos em Aeroespacial, Moldes e Materiais Críticos

A flexibilidade do GROB G350 é comprovada nos mais exigentes grupos de usinabilidade da norma ISO 513:

• Ligas Termorresistentes e Titânio (ISO S - Ti-6Al-4V, Inconel 718): Na usinagem de blisks e carcaças de turbina, o fuso rígido de $206\text{ Nm}$ e o sistema de refrigeração interna de até $70\text{ bar}$ pelo centro da ferramenta rompem a barreira térmica do corte, mantendo a temperatura na zona primária de cisalhamento controlada e estendendo a vida útil do ferramental.
• Aços para Moldes e Ferramentas (ISO H - H13 e D2 Tratados a 50–56 HRC): Em postiços e cavidades complexas, os comandos topo de linha Siemens Sinumerik 840D sl (com controle de cinemática 5 eixos TRAORI) ou Heidenhain TNC 640 (com funções dinâmicas DCM e ADP) geram movimentos contínuos ultrassuaves, alcançando acabamento superficial espelhado com rugosidade $Ra \le 0,20,\mu\text{m}$.
• Aços Inoxidáveis e Estruturais (ISO P e ISO M): Em aços carbono 1045, 4140, P20 e inoxidáveis austeníticos 316L, a capacidade de fresamento com elevado volume de remoção de cavacos ($Q > 350\text{ cm}^3\text{/min}$) assegura produtividade máxima em operações de desbaste pesado sem perda de precisão geométrica.